Niniejsza monografia jest podsumowaniem prac badawczych prowadzonych przez zespół badawczy z Katedry Mechatroniki, wykonywanych w ramach projektu The Information Driven Incident RESponse – INDIRES (2017-2020). Prace realizowane w zakresie...
Monografia zawiera informacje dotyczące komputerowego wspomagania prac inżynierskich w zakresie projektowania i konstruowania układów oraz urządzeń mechanicznych. W szczególności skupiono się na procesie tworzenia modeli parametrycznych i...
W monografii przedstawiono ujęcie problemu podejścia do diagnozy oraz prognozy stanów eksploatacyjnych mechatronicznych systemów napędowych (wyposażonych w indukcyjne silniki klatkowe zwarte), opierające się na metodzie przeszukiwania...
Praca stanowi próbę syntezy obejmującej całokształt zagadnień związanych z integracją funkcji technicznego przygotowania produkcji TPP. W pracy szczególny nacisk położono na metodykę wspomagania funkcji modelowania geometrycznych cech...
Metody optymalizacji bardzo często stosowane są w procesie projektowo-konstrukcyjnym, co pozwala na jednoczesne rozpatrywanie wielu kryteriów bez konieczności wytwarzania drogich prototypów. Jeśli kryteria te można przedstawić w postaci...
Monografia dotyczy metodologii prognozowania wykresów CTPc stali konstrukcyjnych i maszynowych oraz metodologii identyfikacji składu chemicznego stali o założonej postaci wykresu CTPc. W pracy przedstawiono dwa niezależne modele...
Książka „Laboratorium z napędów mechatronicznych” jest uzupełnieniem podręcznika pt. „Napędy mechatroniczne”. Głównym celem tej publikacji było opracowanie pomocy dydaktycznej dla studentów, przede wszystkim kierunku...
W książce przedstawiono wybrane zagadnienia nowej technologii potocznie zwanej inżynierią odwrotną, od angielskiej nazwy Reverse Engineering. Książkę przewidziano jako pomoc w ćwiczeniach laboratoryjnych, dlatego jej treść podzielono na...
W podręczniku omówiono podstawowe elementy modelowania i symulacji komputerowej, np. takie jak schematy logiczne, elementy deterministyczne lub losowe. Przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w modelowaniu i symulacji. Na podstawie...
W niniejszej monografii zawarto podstawy modelowania matematycznego i rozwiązywania zagadnień, dotyczących drgań zdyskretyzowanych, zlinearyzowanych układów technicznych. Wyjaśniono w niej znaczenia głównych pojęć związanych z drganiami...
Monografia przedstawia sformułowania i zastosowania metod komputerowych w analizie i optymalizacji materiałów o złożonych własnościach fizycznych i mikrostrukturach.
W pracy opisano fizyczne podstawy formowania struktury amorficznej w szkłach metalicznych uwzględniające warunki uzyskania przechłodzonych cieczy metalicznych oraz ich przejścia w stan stały. Przedstawiono też główne cechy...
Praca zawiera prezentację podejścia opartego na modelach niezawodności eksploatacyjnej zapisanych w postaci macierzy i grafów skierowanych. U podstaw metody została użyta teoria systemów i dekompozycja zgodna z metodologią FMEA/FMECA.
W monografii przedstawiono opis Szybkiej Wielobiegunowej Metody Elementów Brzegowych (SWMEB) zastosowanej w analizie przestrzennych układów liniowosprężystych. Wiedza o tej metodzie nie jest wystarczająco upowszechniona. W literaturze...
W pracy sformułowano i rozwiązano problem redukcji drgań dyskretnych układów mechanicznych ze względu na żądane własności dynamiczne. Tak postawiony problem wymagał zastosowania metod syntezy drgających układów mechanicznych. W tym...
W książce przedstawiono ogólną strukturę procesu technologicznego oraz scharakteryzowano dane wejściowe potrzebne do jego opracowania. Omówiono czynniki wpływające na dokładność obróbki części maszyn. Scharakteryzowano proces...
W podręczniku omówiono obszary zastosowań robotów, podstawowe określenia i podział robotów, układy sensoryczne stosowane w robotyce. Przedstawiono typy chwytaków, ich zmieniacze dostępne na rynku europejskim. Omówiono zasady projektowania...
W książce przedstawiono w postaci encyklopedycznej wybrane zagadnienia badań naukowych, ukierunkowane na eksperymentalne badania identyfikacyjne. Najistotniejszą zaletą książki jest zestawienie najważniejszych zagadnień dotyczących badań...
W podręczniku przedstawiono podstawowe wiadomości dotyczące budowy, projektowania i symulacji pneumatycznych oraz elektropneumatycznych układów sterowania. Podręcznik jest adresowany zarówno do studentów wyższych uczelni technicznych, jak i...
W pracy opisano fizyczne podstawy formowania struktury amorficznej w szkłach metalicznych uwzględniające warunki uzyskania przechłodzonych cieczy metalicznych oraz ich przejścia w stan stały. Przedstawiono też główne cechy...
