Książka jest rezultatem wielu lat doświadczeń autora zebranych podczas prowadzenia zajęć laboratoryjnych i wykładowych z przedmiotu mikroprocesory dla kierunków teleinformatyka oraz elektronika i telekomunikacja, prowadzonych przez Wydział...
Monografia przedstawia wyniki badań własności algorytmu PFC ze szczególnym uwzględnieniem aspektów praktycznej implementacji tego algorytmu na potrzeby sterowania procesami cieplnymi. Algorytm będący jednym z algorytmów typu MPC został...
W monografii omówiono ekonomiczną metodę doboru elementu wykonawczego w układzie regulacji. Metoda ta pokazuje związek pomiędzy jakością regulacji a kosztami zakupu i funkcjonowania urządzenia wykonawczego. Sparametryzowanie sygnału...
Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...