Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki...
Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład...
Podręcznik poświęcony jest cechom biofizycznym tkanek najczęściej rekonstruowanych układów. Cechy te stanowią podstawę determinowania własności mechanicznych biomateriałów i fizykochemicznych implantów chirurgicznych....
W książce przedstawiono wybrane zagadnienia teoretyczne i technologiczne przeróbki plastycznej z zakresu odkształcania plastycznego na zimno metodą ciągnienia materiałów – drutów stalowych oraz drutów z metali nieżelaznych i ich...
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków zarządzanie i inżynieria produkcji, logistyka, a także innych – szczególnie o profilu technicznym. Informacje zawarte w nim mogą się przydać pełnomocnikom systemu zarządzania...
W podręczniku przedstawiono podstawowe elementy elektroniczne oraz ich typowe zastosowania w układach analogowych. Układy cyfrowe reprezentowane są przez układy kombinacyjne, sekwencyjne i mikroprocesorowe. Opracowanie powstało na podstawie...
W podręczniku omówiono zjawiska i procesy gospodarcze zachodzące wewnątrz przedsiębiorstwa oraz w jego otoczeniu, a także zależności i zasady, będące podstawą podejmowania racjonalnych decyzji w procesie gospodarowania, które...